注塑机作为塑料成型加工生产设备，为满足市场对注塑制品的要求，注塑机逐渐向精密化、轻量化以及微型化方向发展。传统的控制系统逐渐不能满足实际生产需求，想要达到精密制品成型过程对工艺参数的多级、微量控制，还需要对注塑机控制系统的精度以及稳定性进行研究，争取在保证注塑制品质量的同时，提高作业生产效率。 注塑机液压系统定制主要的控制对象压力与流量两个参数，均具有强耦合性与非线性特征。基于注塑工艺特点分析，以求更好的适应不同注塑产品对生产参数的要求，必须要精确控制注射压力与注射速度，以免出现注射早停止或者延迟停止的情况，使得注塑产品因为模具未完全填满或者聚合物溢出等出现质量问题。基于此可以判断无法通过超调量进行调整，需要针对注塑机液压系统定制不允许超调特点，选择科学可行的控制策略，实现精密控制要求。对于传统PID算法来讲，其对注塑机压力与流量参数的控制效果并不明显，一般在实际中多结合模糊智能算法、遗传算法等使用，尤其是BP神经网络具有很强的非线性映射能力以及柔性网络结构，对PID控制算法具有良好的优化效果，但是其自身也存在收敛速度慢、容易陷入局部最小值的缺陷。对精密注塑机液压控制系统进行设计优化，可以选择粒子群算法，利用其所具有的高精度、收敛快特点，与BP神经网络算法结合使用，实现PID参数的在线调节。经过优化设计后的注塑机液压控制系统主要包括PID控制器、注塑机液压油泵、伺服电机以及油泵上压力/流量传感器组成，形成一个闭环系统，可达到整个系统高精度、快速响应要求。 注塑机液压系统定制控制方式有两种
1．压力控制 压力作为影响注塑机性能和规格的重要参数之一，在面对不同注塑工艺时，需要为各动作提供相应液压压力，因此在进行控制系统设计时，应重视压力控制状态的分析。确定油路液 压力为控制对象，对于交流伺服电机驱动定量泵液压系统，总油路内设置有压力变送器，完成系统液压压力的检测，压力变送器输出0～10V电压信号。注塑机数控系统需要将通过伺服控制器处理后的注塑工艺压力指令传输给伺服电机启动器，由压力变送器检测液压压力是否达到设定压力值，然后伺服控制来调整压力控制状态。然后将检测所得压力数值与设定压力值对比，计算且控制伺服电机转速与转矩，带动液压泵运转来向注塑机提供液压压力。 2．流量控制 流量控制即确定各动作油缸流量为对象，确保油缸驱动每个机构均可快速动作，达到较高生产效率状态。由注塑机数控系统向交流伺服电机驱动器发送流量指令信号后，驱动交流伺服电机运行并带动定量液压泵高速运转。确定定量液压泵容积效率为定值，可确认电机转动圈数与油路中液压有流量呈线性关系，这样就可以通过控制交流伺服电机转速来达到控制注塑机动作液压流量的目的。其中，伺服电机转速与定量泵输出流量间关系式为:Q=CnV，Q表示定量泵输出流量;n表示交流伺服电机转速;C表示定量泵容积效率;V表示油泵额定排量。
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