老师最近手上的案子是比较多的，但是这些案子基本上每一个都有一个托盘上下料装置，所以我把这个项目作为一个主题来跟大家讲解和分享一下，这里的托盘就是脆盘，有的也叫吸塑盘，通常是用来装一些比较脆弱或者比较贵重的物料，因为这个托盘儿能够很好的保护物料免受其他冲击或者挤压伤害。
说起这其中比较紧急的这个案子，我心里还有点儿疙瘩，因为这个案子是我们另外一个老师接的，我们这个老师是教SolidWorks软件应用，同时他也是我们塑料模具设计的老师，能者多劳嘛，因为他比较喜欢讲课，而且上Solidworks软件，是有另外的提成的，而这个课最开始是让我上，我个人觉得软件里面没有什么太多的技能，正好他也想上，这个课就给了他。
随着这几年我们非标这边的学员的人数越来越多，我们这个老师也倾向于做自动化几块儿，但我们这个行业它不是说你看一看我的视频就会，还要做到师傅这种级别的能做设备，除了学习之外，还有经历一些基层的摸爬滚打，而我们这老师他也不可能去到现场去做设备，所以他接到这个脆盘上料的案子的时候，开始让我来评估报价。
我大概把方案给他说了一下，然后把那个价格大概核算一下，他原来是说让我来设计这个案子，他从中间抽一部分，我也同意，后来我把这个价格报过去之后，客人也觉得这个价格差不多，但是我就奇了怪了，一直没有做，期间我还催了一两次。
到前两天他才过来说设备已经由他来设计了，但现在设备根本没法搞，当时我跟他说的也只是个口头的方案，至于一些细节的内容，因为时间关系我也没怎么太说，我们这个老师就拿这个案子练手，因为之前又让我报个价，打算让我做又不好意思来问我具体的怎么做，一直到这个图纸出来了，别人在做了之后发现这个问题比较多，他求助了另外一个老师，但那个老师递寄个东西比较陌生。
没有办法，他只好又回过头来找我，然后把这整个事情的经过也跟我说了一下，虽然我比较郁闷，但我还是给他把这个案子指导了一下，下面我就这个案子出现的一些问题和大家详细的聊一聊，以及我针对他设计的方案的改进的策略，也分享出来，希望大家能够通过对这个案子的剖析，了解一些相关的知识和经验值。
后排上面一般是有好多个穴位，每个穴位里面都有一个产品，也有的学位里面是少放或者漏放产品，如果设备比较严谨的话，我们应该在这个设备的上面儿加一个相机，先拍摄脆盘上面的物料，确认每个穴位上都有物料，以及物料的方向等等，之后借助相机的定位，定点抓取，而我们这个老师他就没雨用的相机。
没有用到相机其实也可以，那我们在候次的一个工序里面就应该把这个没有料的情况考虑进去，至少应该有个传感器可以检测到，这个料有没上上去，如果说从托盘上面走坐标，抓取的穴位上没有东西，我们就控制模组再抓一次。
这是一个逻辑上的问题，而且跟你机构关系非常大，没有在后次进行确认检测，如果说这个我们加一个传感器就可以解决的话，那在下面的尊脆机构就是一个没法填的天坑，退盘相互套在一起是比较紧密的，要到把它分离开来，至少要有三组气缸，还需要挑出托盘的放手的位置，在其他位置是会顶到托盘的。
他简单的认为这个托盘就直接可以用两个气缸直接分开，这显然是不可能的，这个天坑我现在都没想好怎么来填的，重新设计结构嘛，又感觉有点儿太浪费成本，现在就是用最小的代价，把他改好！
大家有什么意见？或者说有什么好的方案也可以留言沟通。
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